Resulta que maven puede descargar los javadocs de las dependencias de tu proyecto (si existen en el repositorio, claro ;-) ). Es tan sencillo como:
mvn dependency:resolve -Dclassifier=javadoc
Para que tus javadocs esten en el repositorio: http://maven.apache.org/plugins/maven-javadoc-plugin/faq.html#How_to_deploy_Javadoc_jar_file
Si eres de los que usan Netbeans, puedes hacer lo mismo en un proyecto definido con maven: http://wiki.netbeans.org/TaT_GettingJavadocFromMavenNB